在遥远的神话时代海中的波塞冬冥界的哈迪斯无一不在觊觎人类赖以生存的大地身为大地守护神的雅典娜与他们展开连番战争与此同时人类中一些骁勇善战正义善良的少年围绕在女神身边和她并肩作战他们拳可以撕裂天空脚能够踩裂大地这群不用武器完全凭借赤手空拳战斗的少年被称作雅典娜的圣斗士从神话时代开始雅典娜和圣斗士们就与无数邪神展开无数次的圣战时间到了现代星矢紫龙冰河瞬一辉等五个青铜圣斗士在战争中不断成长起来他们打败了阴谋篡位的教皇意欲淹没大地的海神波塞冬对抗企图带来永久黑暗的冥王哈迪斯为了大地和人类雅典娜和圣斗士们一次次挺身而出……